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本发明提供基于强化学习的无模型自适应算法的下肢固定控制系统及方法，该方法包括：固定主体，用于固定患者下肢；伸缩模块，与固定主体连接，伸缩模块用于伸缩，带动固定主体上下移动；控制模块，与伸缩模块连接，控制模块用于接收到上位机传输的请求后，基于...
该专利属于北方工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北方工业大学授权不得商用。

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