下载一种基于路侧激光雷达的车辆排队长度检测方法的技术资料

文档序号:39130919

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本发明公开了一种基于路侧激光雷达的车辆排队长度检测方法,该方法包括以下步骤:1)利用路侧激光雷达获取道路空间中车辆扫描点,采集到待处理的三维点云数据;2)对点云数据依次进行数据预处理,通过空间坐标截取对兴趣区域选择;3)对兴趣区域内的点云数...
该专利属于苏州大学所有,仅供学习研究参考,未经过苏州大学授权不得商用。

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