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本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及车辆控制技术领域。所述车辆控制方法包括以下步骤：在当前车辆的能量回收工况下，获取所述当前车辆的前轮的轮速变化信息；根据所述轮速变化信息，确定当前路面状态和异常时长；在所述当前路面状...
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