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本发明公开一种基于加速度计和气压计的电梯搭乘移动机器人楼层判断方法。步骤为：(1)机器人启用前，记录每层楼的层号和对应气压，建立海拔高度和压强对应关系；(2)机器人进入电梯前，通过气压计测量当前海拔高度H1；(3)通过查表得到当前楼层的海拔...
该专利属于湘潭大学所有，仅供学习研究参考，未经过湘潭大学授权不得商用。

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