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本发明提供信息处理装置及其控制方法、信息处理系统和存储介质。用于提高用于对可移动设备的位置和姿势进行测量的地图的精度的信息处理装置包括：地图获取单元，其被配置为获取用于测量可移动设备的位置和姿势的地图；检测单元，其被配置为从与所述可移动设备...
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