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一种桥壳轴管单面焊双面成型夹具，用于汽车驱动桥壳的焊接，涉及汽车桥壳轴管焊接成形夹具的设计制造技术领域，解决了现有技术存在焊缝根部质量差，容易产生未焊透、烧穿以及焊缝根部也无法进行无损检测的问题，本实用新型包括柔性衬垫结构、气缸结构、冷却循...该专利属于厦门航天思尔特机器人系统股份公司成都分公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门航天思尔特机器人系统股份公司成都分公司授权不得商用。