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本申请公开了一种目标物搬运方法、装置、设备及介质，用于快捷准确的确定叉取目标物时的叉取位姿信息。本申请获得目标物的场景点云中的特征点，确定每两个特征点之间的相对位置信息；获得目标物的目标类别对应的目标基准相对位置信息集；针对每个相对位置信息...
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