温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供了一种基于双目立体视觉的无人机自主空中对接方法，包括以下步骤：首先针对对接目标的识别问题提出了基于YOLOv4的智能识别方法，随后构建了基于模型预测控制的轨迹规划方法，最后设计了基于PID
...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。