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导丝运动控制方法和系统技术方案
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下载导丝运动控制方法和系统的技术资料
文档序号:39056945
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本申请涉及一种导丝运动控制方法和系统。所述方法包括:预先对导丝进行了磁化处理,在导丝放置于目标对象的血管中后,获取导丝在目标对象血管内的介入图像,根据介入图像计算尖端的蓄力值,根据蓄力值确定导丝的运动策略并反馈至导丝的操控者,以指示操控者通...
该专利属于深圳微美机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳微美机器人有限公司授权不得商用。
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