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本申请提供了一种车辆的控制方法、控制系统、车辆及计算机程序产品，该方法包括：在第一车辆行驶的过程中，当检测到异常事件时，确定所述第一车辆的方向信息，其中，所述异常事件在所述第一车辆处于失稳状态时触发；若所述第一车辆的方向和第一车道的方向之间...
该专利属于集度科技（武汉）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过集度科技（武汉）有限公司授权不得商用。

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