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提供一种电机的控制方法、装置、系统及电动汽车。方法包括：获取电机的输入功率和输出功率(201)；根据输入功率和输出功率计算获得损耗功率(202)；确定电机的目标d轴电流，目标d轴电流由计算模块根据损耗功率计算获得，计算模块包括跟踪微分器，且...
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