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本发明公开了一种基于三维点云数据的机器人打磨路径自动规划方法，首先扫描获取待打磨工件的原始三维点云数据；通过点云滤波、点云配准获取准确的待打磨区域点云，最后通过区域生长和边界信息进行点云分割为打磨路径规划提供准确基础点云数据；针对基础点云数...
该专利属于东方电气集团科学技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东方电气集团科学技术研究院有限公司授权不得商用。

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