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本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种手术导航装置和手术跟踪导航系统。其中，手术导航装置包括：机械臂和执行轴；执行轴的一端安装在机械臂的末端上，机械臂用于带动执行轴运动；执行轴的另一端用于安装待植入的目标件，执行轴上沿着周向间隔设有多...
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