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一种变速截骨的方法(100)和装置(800)，方法(100)包括：控制骨锯以第一速度在第一组织中进行截骨作业(110)；获取截骨作业过程中的骨锯的功率表征信号(120)；处理功率表征信号以获取功率表征信号的高频分量和低频分量(130)；基于...
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