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本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种驱动装置和血泵。驱动装置包括壳体、转轴、第一转子、第一轴套、第二轴套和限位部件，第一转子固接于转轴的一端，第一转子具有球头部，球头部沿转轴的轴线凸出，第一轴套开设有具有内凹的球面槽壁的凹槽，球头部能够活动...
该专利属于深圳核心医疗科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳核心医疗科技股份有限公司授权不得商用。

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