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本发明涉及基于截断总体最小二乘正则化的机器人运动学标定方法,并联机器人设置有数据采集系统,包括移动平台、基座、支链和直线电机。其中的方法包括:获取并联机器人的运动学参数,输入到逆运动学参数误差模型,获得坐标系之间的转换误差,以及运动学参数误...该专利属于哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)授权不得商用。