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本发明涉及医疗器械领域，具体公开了一种介入手术机器人及其耗材驱动装置。该耗材驱动装置包括驱动座、驱动组件和第一限位组件，驱动组件包括第一驱动部分和第二驱动部分，第一驱动部分与第二驱动部分之间形成可供介入耗材穿过的间隙，第二驱动部分配置为能够...
该专利属于北京万思医疗器械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京万思医疗器械有限公司授权不得商用。

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