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一种基于相邻车辆概率运动预测的车辆汇入次序优化方法技术
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文档序号:38998243
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本发明公开了一种基于相邻车辆概率运动预测的车辆汇入次序优化方法,包括:对汇入控制区域内所有主道车辆编号;匝道车辆从路侧控制器处接收汇入控制区域内主道车辆的位置、速度信息;采用高斯混合模型构建车辆驾驶行为分类器,并求解相邻车辆属于各驾驶行为类...
该专利属于南京航空航天大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京航空航天大学授权不得商用。
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