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本发明公开了一种面向无人车导航的环境矢量地图自动构建方法，能够自动生成无人驾驶车道级高精度地图，包括以下要点：该方法主要采用激光雷达、IMU和RTK
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该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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