下载可换向移动的堆垛系统的技术资料

文档序号:38994012

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本发明公开了一种可换向移动的堆垛系统,它包括:天轨,地轨,框架,安装于框架上的上Y向导向机构、上X向导向机构、下Y向导向机构、下X向导向机构、下Y向驱动机构和下X向驱动机构;当上Y向导向机构和下Y向导向机构处于夹持导向状态时,上Y向导向轮位...
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