下载车辆的转向控制方法及装置的技术资料

文档序号:38972239

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本发明提供一种车辆的转向控制方法和装置。所述车辆包括智能驾驶系统和转向系统,所述转向控制方法包括:开启所述智能驾驶系统使得车辆进入智能驾驶模式,此时所述智能驾驶系统请求转向力矩,所述转向系统根据所述智能驾驶系统请求的转向力矩进行车辆的转向控...
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