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坡度识别装置具备：拍摄部；消失点计算部，其计算由拍摄部获取的图像中的消失点的位置；距离计算部，其根据所计算出的消失点的位置和图像中的前方车辆的下端部的位置，计算从本车辆到前方车辆的距离；面积计算部，其计算图像中的前方车辆的面积；以及判定部，...
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