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本说明书公开了一种用于双频伪距单点协同定位方法，涉及卫星定位技术领域，方法包括基于伪距观测方程，获得接收机初位置；基于所述接收机初位置，获得粒子群求解空间；在所述粒子群求解空间内通过迭代更新粒子的位置和速度，获得最终定位，解决了目前采用伪距...
该专利属于北京无线电计量测试研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京无线电计量测试研究所授权不得商用。

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