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本申请提供了一种自平衡机器人控制方法、系统、机器人及存储介质。所述方法包括：接收自平衡机器人上目标位置安装的第一传感器采集的第一目标姿态数据；基于预设算法对第一目标姿态数据以及平衡电机的工作参数进行运算，生成电机控制数据；基于电机控制数据控...
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