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本申请公开了一种车载全景影像显示方法、装置、设备及介质,涉及自动驾驶技术领域,包括:对通过环视摄像头采集的轮廓坐标进行坐标系转换得到目标极坐标系下的第一轮廓坐标;按照目标顺序对位于目标范围内的第一轮廓坐标进行有序排列得到第二轮廓坐标;对第二...该专利属于知行汽车科技(苏州)股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过知行汽车科技(苏州)股份有限公司授权不得商用。
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本申请公开了一种车载全景影像显示方法、装置、设备及介质,涉及自动驾驶技术领域,包括:对通过环视摄像头采集的轮廓坐标进行坐标系转换得到目标极坐标系下的第一轮廓坐标;按照目标顺序对位于目标范围内的第一轮廓坐标进行有序排列得到第二轮廓坐标;对第二...