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本发明公开了一种热态车轮夹钳装置，包括钳架、旋转机构、夹紧机构、安装架、钳臂和钳爪，所述安装架安装在机械手设备上，旋转机构连接在安装架上，夹紧机构的一端与旋转机构连接，夹紧机构的另一端与钳架连接，钳臂对称连接在钳架上，钳爪连接在钳臂并跟随钳...
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