下载一种运动底盘、装置及其机器人的技术资料

文档序号:38901927

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本申请实施例属于机器人技术领域,涉及一种运动底盘,用于带动负载运动,运动底盘包括:基座、驱动轮组和挂载臂;驱动轮组设置于基座,以带动基座运动;挂载臂包括依序串联的多个关节模组和连杆;其中,每个关节模组为模块化的关节动力模组,且可围绕中心轴旋...
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