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本实用新型公开了一种煤矿安全监测巡检管理装置，包括巡检主机、通信天线、电控箱、顶部摄像头、履带式行进辊、前置避障雷达、传动主轴、脱困辊，基于巡检主机顶部有顶部摄像头，巡检主机前置安装有前置避障雷达，巡检主机安装有履带式行进辊，传动主轴做脱困...
该专利属于韩银银所有，仅供学习研究参考，未经过韩银银授权不得商用。

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