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目的在于，在作为产业机械的机器人作业中，能够从已存储的动作历史记录中简单地掌握处理失败或发生异常的原因，能够预防将来可能发生的问题。机器人系统能够通过以下结构来达成上述目的：保存用于执行针对工件的作业的程序的执行历史记录，并且，在每次执行所...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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