下载路径规划方法、装置、电子设备及航线划设方法的技术资料

文档序号:38880194

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本发明提供了一种路径规划方法、装置、电子设备及航线划设方法。其中,路径规划方法,包括:定义GeoSOT网格图计算模型;从第一列表中获取代价最小节点s,将节点s移入第二列表中,并将节点s作为当前节点,节点s为GeoSOT网格图计算模型中的网格...
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