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本发明涉及一种基于神经网络间接估计的水下航行器动力学黑盒建模方法，包括以下步骤：首先收集参考模型或者真实数据，经过归一化和非线性变换处理，形成数据集；然后，设计双神经网络结构的黑盒模型，计算下一时刻的状态估计值；接着，根据数据集信息和状态估...
该专利属于中国科学院声学研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院声学研究所授权不得商用。

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