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用于自动车道冲突估计的系统、方法和自动驾驶车辆可以获得与包括道路的地理位置的地图相关联的地图数据，基于地图数据来确定重叠车道段对中的第一车道段和第二车道段之间的相对车道几何形状；利用机器学习模型来处理相对车道几何形状和与重叠车道段对相关联的...
该专利属于阿尔戈人工智能有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过阿尔戈人工智能有限责任公司授权不得商用。

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