下载一种基于智能网联车队的分布式有限时间观测方法的技术资料

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本发明公开了一种基于智能网联车队的分布式有限时间观测方法,所述方法包括:首先,构建智能网联车的数学模型并转换为状态空间方程;然后,根据状态空间方程设计分布式有限时间观测器,并基于分布式有限时间观测器获得全局估计误差系统;接着,通过全局估计误...
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