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本发明公开了一种自动驾驶车辆路径生成方案，属于自动驾驶技术领域，所述方法应用于包含云平台和多辆网联自动驾驶车辆的系统，包括：进入云平台控制区的各第一网联自动驾驶车辆采集环境信息；各第一网联自动驾驶车辆分别根据自车行驶参数和环境占用栅格地图，...
该专利属于北京洛必德科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京洛必德科技有限公司授权不得商用。

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