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本申请公开了一种边界识别方法、装置、计算机可读介质及自移动设备，所述方法包括：获取待处理图像，所述待处理图像为包含工作区域的卫星地图；对所述待处理图像进行边缘提取，得到边缘图像，所述边缘图像包括多个边缘点；在所述边缘图像中，以预设原点做多条...
该专利属于深圳市正浩创新科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市正浩创新科技股份有限公司授权不得商用。

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