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本公开公开了一种末端执行器，包括主体和示踪器；主体具有第一接口、第二接口和动力机构，第一接口用于连接机器人臂，第二接口用于连接锯片，动力机构设置于主体内部，动力机构用于向第二接口提供动力；示踪器设置于主体，用于指示锯片的方位；其中，第二接口...
该专利属于北京和华瑞博医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京和华瑞博医疗科技有限公司授权不得商用。

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