下载线缆驱动式并联操纵器控制机构及相关系统和方法的技术资料

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一种用于经由线缆驱动装置以两维的方式对诸如介入装置的装置进行致动和控制的机构。该机构可以包括多个弹簧加载的凸轮从动件和用作凸轮的锥形的控制表面。锥形凸轮的平移导致凸轮从动件的垂直线性运动。在线缆从一个端部联接至凸轮从动件并在另一端部处连接至...
该专利属于麦哲伦生物医学公司所有,仅供学习研究参考,未经过麦哲伦生物医学公司授权不得商用。

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