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本发明公开了一种基于激光雷达的煤仓中存煤量的自动化测量方法，属于雷达点云技术领域，具体技术方案为：基于激光雷达对煤仓进行全覆盖式扫描，获取煤仓原始点云数据；然后对激光雷达点云数据进行抽稀、去噪等预处理；再通过球体标靶计算两两雷达间的旋转矩阵...
该专利属于山西阳光三极科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山西阳光三极科技股份有限公司授权不得商用。

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