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本公开涉及控制技术领域，公开了一种用于机器人系统的控制方法、计算机设备、计算机可读存储介质和机器人系统。机器人系统的控制方法包括：获取定位图像；在定位图像中，识别位于辅助连接装置上的多个位姿标识，多个位姿标识包括不同的位姿标识图案；基于多个...
该专利属于北京术锐机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京术锐机器人股份有限公司授权不得商用。

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