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公开了一种构建机器人的控制器的方法、机器人、非暂时性计算机可读介质以及一种控制机器人的方法，所述方法包括：控制机器人运动，并获取运动过程中的运动状态数据和控制数据，所述运动状态数据和控制数据的多样性度量高于预定阈值；根据所述运动状态数据和所...
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