下载一种基于凸包检测的目标物边界拟合方法及装置的技术资料

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本说明书公开了一种基于凸包检测的目标物边界拟合方法及装置,可以获取分割得到的目标物点云数据,而后,确定待拟合平面,将目标物点云数据投影到待拟合平面中,得到投影后的点云数据,将投影后的点云数据,进而,针对投影后的点云数据中每对相邻的顶点。以该...
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