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一种基于凸包检测的目标物边界拟合方法及装置制造方法及图纸
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文档序号:38811836
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本说明书公开了一种基于凸包检测的目标物边界拟合方法及装置,可以获取分割得到的目标物点云数据,而后,确定待拟合平面,将目标物点云数据投影到待拟合平面中,得到投影后的点云数据,将投影后的点云数据,进而,针对投影后的点云数据中每对相邻的顶点。以该...
该专利属于之江实验室所有,仅供学习研究参考,未经过之江实验室授权不得商用。
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