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本公开涉及腕臂安装技术领域，提供了一种腕臂抓取装置及腕臂运输作业车。其中腕臂抓取装置设有导轨、升降架、机械臂和抓头，将升降架设置在导轨上，使升降架能够沿导轨水平移动，将机械臂设置在升降架上，使机械臂能够沿升降架上下移动，并且机械臂能够在水平...
该专利属于中国铁建电气化局集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁建电气化局集团有限公司授权不得商用。

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