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本实用新型公开的凸轮摆臂传动装置，包括第一摆臂、第二摆臂、驱动轴、第一凸轮和第二凸轮,用于驱动第一摆臂摆动的第一凸轮和用于驱动第二摆臂摆动的第二凸轮均固定套设在驱动轴上，驱动轴的一端通过联轴器与伺服电机的转轴固定连接。本实用新型通过设置的第...
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