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本实用新型提供了适用于衣物抓取的机械夹爪装置，包括壳体、壳体内的驱动装置和壳体外的一对夹爪；驱动装置控制两夹爪张开及合拢，包括步进电机、传动齿轮组、丝杆螺母组合、具有两个倾斜边的凸轮板、与夹爪分别连接的一对可分离和合拢的滚轮；丝杆螺母组合包...
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