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本发明属于自动驾驶技术领域，为了提高训练效率与预测准确性，提供一种基于数字孪生的车辆运动轨迹可视化预测方法与装置，对时空点云序列数据集中的每一个连续的时空点云序列样本进行拆分，得到历史
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该专利属于中国科学院计算机网络信息中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院计算机网络信息中心授权不得商用。

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