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本发明提供了一种高精度差分车回充功能控制方法，首先识别出终点坐标在世界坐标系下的坐标，然后对识别到的坐标进行滤波处理，消除误差，最后根据实时的目标点位计算出机器人应当发给底层控制的线速度v和角速度ω，直到车成功到终点。本发明提出了一种新的运...
该专利属于深圳亿嘉和科技研发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳亿嘉和科技研发有限公司授权不得商用。

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