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单对足或多对足对称磁力解锁方法及机器人技术
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文档序号:38755547
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本发明提供了一种单对足或多对足对称磁力解锁方法及机器人,单对足对称磁力解锁方法,包括如下步骤:S1:将通过磁吸方式分别布置在被加工薄板两侧的第一磁吸足、第二磁吸足中的一个磁吸足施加切向力使得第一磁吸足相对于第二磁吸足发生切向位移进而减弱彼此...
该专利属于上海交通大学所有,仅供学习研究参考,未经过上海交通大学授权不得商用。
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