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本发明公开了一种工程机械液压转向系统及控制方法，所述系统包括液压油箱，转向泵，应急转向泵，控制器，转向操作装置，转向阀，液压锁，位移传感器，压力传感器，应急转向阀，转向油缸；本发明通过控制器接收来自转向操作装置、位移传感器及压力传感器的信号...
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