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本发明公开了一种无人驾驶矿卡与人工驾驶挖机协同装载方法与系统，属于智慧矿山、无人驾驶技术领域，其特征在于，包括：控制无人驾驶矿卡工作状态的车端控制系统；控制人工驾驶挖机工作状态的挖机协同控制系统；带有人机交互模块的挖机控制交互终端；机群决策...
该专利属于天津水泥工业设计研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津水泥工业设计研究院有限公司授权不得商用。

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