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本发明公开了一种用于外骨骼机器人的柔顺驱动装置，包括：主体机构和驱动机构；所述主体机构包括数量为两个的中空壳体，两个所述中空壳体的一侧均固定连接有第一连接板，两个所述第一连接板相邻的一侧通过铰接座铰接；本用于外骨骼机器人的柔顺驱动装置通过主...
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